Noong 10 BC, inilarawan ng sinaunang Romanong arkitekto na si Vitruvius ang isang nakakataas na makina sa kanyang manwal sa arkitektura.Ang makina na ito ay may palo, ang tuktok ng palo ay nilagyan ng pulley, ang posisyon ng palo ay naayos ng isang pull rope, at ang cable na dumadaan sa pulley ay ...
Magbasa pa